坐标转换的单位四元数方法

基于单位四元数的三维坐标转换新方法_王可伟

文中首先利用四维代数构成矩阵代替传统的旋转矩阵,避免了三角函数本身存在的多种缺陷,同时避免了在大角度旋转角的情况下,对旋转矩阵求微分困难。其次,利用序贯平差对观测量分组进行计算,避免了高阶矩阵求逆的困

全角度欧拉角与四元数转换研究，对于四元数转换为欧拉角算法，普通的参考文献上都局限在±90°内，或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正，成功地实现了内的欧拉角与

介绍单位四元数空间后方交会原理,并模拟实验计算解算结果。

这里详细的列出了12种转换方式下的方向余弦与四元数的转换，并且欧拉角的公式

该文档对四元数和欧拉角作了简要的说明，并针对四元数和欧拉角之间的转换进行了详细阐述。

在确定的地球椭球体上不同位置建立坐标系，它们之间的坐标变换在测量、军事等诸多领域具有重要应用。利用四元数可以表征坐标点绕轴旋转的特性，对现有坐标转换算法进行改进，并通过VC设计实现了大地坐标转参心直角

在偏振光学中系统地引入四元数方法。分别给出了在Poincare球和斯托克斯参数基础上建立的偏振光四元数表示,并证明这两种表示是等价的。讨论了偏振光四元数表示的多样性。导出了偏振器件和系统的四元数表示。

四元数讲解

介绍:复数、三维空间中的旋转、四元数、四元数插值。。。