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参考书
MRPT帮助文档
Mobile Robot Programming Toolkit 移动机器人编程工具箱
ofbiz的开发顺序，版本是1.5.1。更详细的过程还要看Apache+OFBiz+Development+The+Beginners+Tutorial。
中文版的MRPT的入门经典，从安装到使用，十分适合初学者学习的手册，欢迎大家下载
首先,要用的mrpt的哥们肯定是大神,英文应该也不会差,这个分享给网络不好的同志们,如果网络好,可以打开官网,强烈建议去官网看文档.
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