mrpt1.5.3_reference 中文离线文档 移动机器人工具库

对移动机器人全场定位运动进行模型建立，并根据建立的运动模型，分析移动机器人全场定位算法场定位算法。根据定位算法进行软件顶层设计，把程序设计成工作模式和调试模式。定位装置短时间内效果良好。

给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。

Intelligent mobile robot technology

Mobile robot visual navigation

自主移动机器人经典教材，包含机器人的运动学和动力学！

移动机器人相关介绍，包括常见轮子的自由度及运动学分析控制路径与轨迹等，比较不错，希望对大家有一定的帮助。

移动机器人调研报告.doc

移动机器人FastSLAM算法。公式推导；FastSLAM的粒子表示形式；机器人模型；算法步骤和代码

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