移动机器人
对移动机器人全场定位运动进行模型建立,并根据建立的运动模型,分析移动机器人全场定位算法场定位算法。根据定位算法进行软件顶层设计,把程序设计成工作模式和调试模式。定位装置短时间内效果良好。
用户评论
推荐下载
-
基于模糊算法的移动机器人路径规划
一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略. 利用超声波传感器对环境进行探测, 得到关于障碍物和目标的信息. 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避
26 2019-02-22 -
移动机器人传感器位姿标定
This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a
45 2019-02-26 -
移动机器人导航和SLAM系统研究
这是一份论文综述,用来了解初识这个领域,给需要的人分享!
22 2019-04-02 -
移动机器人运动控制及测速的研究
移动机器人运动控制及测速的研究;DSP;物超所值
31 2019-05-15 -
基于PSO移动机器人路径规划算法
使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
24 2019-05-28 -
移动机器人避障含CAD等仿真
机器人避障(含simulink仿真),代码齐全,含视频链接。欢迎下载交流
26 2019-06-04 -
基于RRT算法的移动机器人仿真软件
用快速扩展随机树(RRT)算法在VC++环境下开发的一款移动机器人路径规划软件。
28 2019-06-04 -
基于DSP移动机器人控制技术研究
基于DSP移动机器人控制技术研究;物超所值
20 2019-06-04 -
移动机器人的路径规划以及避障
移动机器人避障,实现路径优化,平滑转折点
34 2019-07-11 -
上位机开发移动机器人源码和注解
实际开发的一个移动机器人项目上位机源码,团队开发的,注解可能不是很详细,可以做一个c#开发的参考例子
22 2019-04-18
暂无评论