REAL TIME OBSTACLE DEPTH PERCEPTION USING STEREO VISION

Yonggang Shi, W. Clem Karl ∗ Electrical and Computer Engineering Department In this paper we propose

High-Accuracy Stereo Depth Maps Using Structured Light

Stereo Vision code

Real-timeobstacleavoidanceformanipulatorsandmobilerobots.

Stereovisioninstructuredenvironmentsbyconsistentsemi-globalmatching_ppt

主要是“V视差”理论的四篇论文（分次上传的），包括其提出者发表的两篇论文。此外国内主要是武汉理工的魏怡老师在研究“V视差”，其论文可以在CNKI上直接下载

3DReconstructionusingStereoVision

FreeRTOS是一款免费的实时操作系统，文档比较少。请大家多珍惜

比较经典的人工势函数避障方法,参考性不言而喻,分享给大家,这里面有仿真例程,对于新手来说非常有帮助,对于只会理论不会仿真的同学也十分的友好,这篇论文真的没得说,非常好

ThreadX作者写的,介绍ThreadX和RTOS

We propose an approach for realizing 3D reconstruction in small field of view or some extreme enviro

The stereo vision results from the interaction between geometrical optics and visual psychology. Lar

Depth perception for night vision (NV) imagery could largely improve scene comprehension. We present

小秋SLAM笔记

系统原型,可使用立体图像制作3D重建解决方案。 它可与普通相机配合使用,并且在图像处理过程中不需要大量的存储空间。 它为预算较低的教育环境提供了一种低成本解决方案。