PIX4飞控+光流源代码

Mobile phone flight control software

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该文档在我的提供的云盘资料里也有，里面有全套的工具和教程http://pan.baidu.com/s/1boUCRjp

基于飞控源码ArduCopter-3.2.1版本进行裁剪，最终仅支持APM飞控，添加了中文注释，已编译试飞通过，方便新手入门学习。建议用VS安装插件后打开

飞控软件提供视频通话，采集，屏幕共享，音频通话，只需两部手机操控即可，随时随地看小孩，看老人，看家，看办公室,专属您自己的视频飞控软件,简单化，无需复杂操作，根据语音提示，即可对接视频。

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本文件是匿名飞控的源码，因为匿名本身就是开源的，所以在此将匿名的代码上传上来，以便理解自己的代码解读

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