openpilot飞控程序

jc_lyf 40 0 ZIP 2018-12-07 19:12:59

openpilot开源项目的飞控代码对于做四轴的童鞋有帮助地

文件列表

openpilot飞控程序 (预估有个701文件)

pios_usb.h 3KB

pios_config_posix.h 2KB

alarms.h 2KB

openpilot.h 2KB

taskmonitor.h 1KB

pios_usb_hid_desc.h 3KB

op_config.h 1KB

pios_config.h 3KB

FreeRTOSConfig.h 3KB

pios_board_posix.h 3KB

coptercontrol.c 3KB

pios_board.c 32KB

taskmonitor.c 3KB

pios_usb_hid_desc.c 8KB

alarms.c 5KB

pios_board_posix.c 3KB

Makefile 20KB

uavobjecttemplate.c 3KB

eventdispatcher.h 2KB

uavobjectmanager.h 8KB

utlist.h 23KB

uavobjectsinit.h 1KB

uavobjecttemplate.h 3KB

uavobjectsinittemplate.c 1KB

eventdispatcher.c 12KB

uavobjectmanager.c 43KB

Makefiletemplate.inc 2KB

uavobjectsinit_linker.c 2KB

stm32f10x_conf.h 3KB

pios_usb.h 3KB

pios_usb_hid_prop.h 3KB

pios_hcsr04.h 2KB

pios_rcvr_priv.h 2KB

pios_exti.h 1KB

pios_usb_hid.h 2KB

pios_i2c.h 2KB

pios_rtc.h 2KB

usb_conf.h 8KB

pios_flashfs_objlist.h 2KB

pios_stm32.h 2KB

pios_servo.h 2KB

pios_hmc5883.h 4KB

pios_usb_hid_desc.h 3KB

pios_pwm.h 1KB

pios_wdg.h 2KB

pios_usb_hid_priv.h 2KB

pios_usb_hid_pwr.h 2KB

pios_flash_w25x.h 506B

pios_com_priv.h 1KB

pios_board_info.h 401B

pios_spi.h 2KB

pios_sdcard.h 5KB

pios_servo_priv.h 2KB

pios_spektrum.h 1KB

pios_sbus.h 1KB

pios_sbus_priv.h 3KB

pios_gpio.h 2KB

pios_spi_priv.h 2KB

pios_pwm_priv.h 2KB

pios_adc_priv.h 2KB

pios_adxl345.h 1KB

pios_bma180.h 3KB

pios_adc.h 2KB

pios_i2c_priv.h 3KB

pios_opahrs.h 3KB

pios_led.h 2KB

pios_imu3000.h 5KB

pios_usb_hid_istr.h 4KB

pios_ppm.h 1KB

pios_bl_helper.h 2KB

pios_i2c_esc.h 2KB

pios_bmp085.h 3KB

pios_rtc_priv.h 2KB

pios_ppm_priv.h 2KB

pios_initcall.h 3KB

pios_crc.h 1KB

pios_opahrs_proto.h 10KB

pios_com.h 3KB

pios_rcvr.h 2KB

pios_debug.h 2KB

pios_delay.h 2KB

pios_hmc5843.h 2KB

pios_sys.h 2KB

pios_usart_priv.h 2KB

pios_spektrum_priv.h 2KB

pios_usart.h 1KB

pios_irq.h 1KB

pios_iap.h 2KB

STM3210E_OP.h 15KB

STM32103CB_CC_Rev1.h 9KB

STM3210E_INS.h 8KB

STM32103CB_PIPXTREME_Rev1.h 16KB

STM32103CB_AHRS.h 9KB

pios_board.h 434B

link_STM3210E_INS_memory.ld 623B

link_STM32103CB_PIPXTREME_memory.ld 384B

pios_wdg.c 6KB

pios_exti.c 3KB

pios_usb_hid_pwr.c 9KB

pios_sbus.c 6KB

link_stm32f10x_HD.ld 14KB

pios_spektrum.c 7KB

link_stm32f10x_MD.ld 2KB

link_STM32103CB_AHRS_BL_sections.ld 1KB

startup_stm32f10x_HD_OP.S 15KB

pios_pwm.c 7KB

link_STM32103CB_AHRS_sections.ld 1001B

link_STM3210E_INS_BL_sections.ld 14KB

startup_stm32f10x_MD_CC.S 12KB

pios_usb_hid.c 13KB

link_STM32103CB_AHRS_memory.ld 308B

pios_delay.c 4KB

pios_gpio.c 3KB

link_STM3210E_OP_memory.ld 590B

startup_stm32f10x_HD.S 13KB

link_STM3210E_OP_BL_sections.ld 13KB

dfs_sdcard.c 3KB

dosfs.c 62KB

README.txt 18KB

README_1st.txt 1KB

dosfs.h 20KB

msd_bot.c 11KB

msd_scsi.c 14KB

msd_scsi.h 7KB

msd_memory.h 2KB

msd_bot.h 4KB

msd.h 3KB

msd_memory.c 8KB

msd_desc.c 5KB

msd_scsi_data.c 4KB

msd_desc.h 2KB

msd.c 12KB

usb_sil.h 2KB

usb_mem.h 2KB

usb_def.h 3KB

usb_core.h 9KB

usb_type.h 3KB

usb_int.h 2KB

usb_init.h 3KB

usb_regs.h 30KB

usb_lib.h 2KB

usb_int.c 6KB

usb_regs.c 29KB

usb_sil.c 5KB

usb_mem.c 3KB

usb_core.c 32KB

usb_init.c 3KB

License.doc 39KB

CMSIS_Core.htm 51KB

core_cm3.h 84KB

stm32f10x.h 615KB

system_stm32f10x.c 30KB

core_cm3.c 17KB

system_stm32f10x.h 2KB

startup_stm32f10x_hd.s 13KB

startup_stm32f10x_ld.s 9KB

startup_stm32f10x_cl.s 13KB

startup_stm32f10x_md.s 10KB

list.c 8KB

croutine.c 15KB

port.c 10KB

portmacro.h 6KB

heap_1.c 6KB

heap_3.c 4KB

heap_2.c 11KB

readme.txt 760B

timers.c 24KB

queue.c 50KB

readme.txt 822B

tasks.c 80KB

list.h 13KB

mpu_wrappers.h 7KB

StackMacros.h 9KB

portable.h 12KB

semphr.h 28KB

queue.h 43KB

projdefs.h 4KB

croutine.h 28KB

task.h 46KB

FreeRTOS.h 15KB

timers.h 43KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_usart.h 16KB

stm32f10x_exti.h 7KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_gpio.h 20KB

stm32f10x_dac.h 15KB

stm32f10x_i2c.h 29KB

stm32f10x_sdio.h 21KB

stm32f10x_rcc.h 30KB

stm32f10x_cec.h 6KB

stm32f10x_dma.h 20KB

stm32f10x_dbgmcu.h 4KB

stm32f10x_crc.h 2KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_tim.h 50KB

stm32f10x_adc.h 21KB

stm32f10x_can.h 23KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

stm32f10x_fsmc.h 26KB

misc.h 9KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

stm32f10x_spi.h 17KB

stm32f10x_flash.h 25KB

stm32f10x_dac.c 19KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_pwr.c 8KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

stm32f10x_i2c.c 43KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

stm32f10x_exti.c 7KB

stm32f10x_tim.c 106KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_spi.c 29KB

stm32f10x_can.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 34KB

stm32f10x_crc.c 3KB

misc.c 7KB

stm32f10x_cec.c 11KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_usart.c 37KB

stm32f10x_gpio.c 22KB

pios_sys.c 6KB

link_STM32103CB_CC_Rev1_BL_sections.ld 4KB

link_STM3210E_INS_sections.ld 14KB

pios_led.c 3KB

pios_debug.c 5KB

pios_ppm.c 10KB

pios_irq.c 3KB

pios_adc.c 10KB

pios_usb_hid_istr.c 11KB

pios_rtc.c 3KB

pios_usb_hid_desc.c 7KB

link_STM32103CB_PIPXTREME_sections.ld 1KB

link_STM3210E_OP_sections.ld 14KB

pios_i2c.c 39KB

pios_spi.c 16KB

pios_usart.c 10KB

link_STM32103CB_PIPXTREME_BL_sections.ld 1KB

link_STM32103CB_CC_Rev1_sections.ld 5KB

pios_servo.c 6KB

startup_stm32f10x_MD.S 10KB

pios_usb_hid_prop.c 14KB

link_STM32103CB_CC_Rev1_memory.ld 308B

pios_adxl345.c 3KB

pios_opahrs_v0.c 10KB

pios_com.c 14KB

pios_crc.c 3KB

pios_rcvr.c 2KB

pios_imu3000.c 8KB

pios_board_info.c 636B

pios_i2c_esc.c 4KB

pios_flashfs_objlist.c 10KB

pios_bma180.c 6KB

pios_bmp085.c 9KB

pios_hcsr04.c 6KB

pios_opahrs.c 9KB

pios_hmc5883.c 13KB

pios_hmc5843.c 13KB

pios_bl_helper.c 3KB

pios_sdcard.c 30KB

pios_iap.c 3KB

pios_flash_w25x.c 6KB

printf-stdarg.c 5KB

pios_opahrs_proto.c 2KB

pios.h 3KB

ins.h 3KB

pios_config.h 2KB

pios_board.c 16KB

ins.c 5KB

Makefile 13KB

packet_handler.c 54KB

pios_usb.h 2KB

usb_conf.h 8KB

gpio_in.h 1KB

pios_usb_hid_desc.h 3KB

stopwatch.h 1KB

stream.h 1KB

ppm.h 1KB

aes.h 555B

packet_handler.h 3KB

rfm22b.h 39KB

main.h 3KB

saved_settings.h 2KB

pios_config.h 2KB

transparent_comms.h 1KB

crc.h 2KB

watchdog.h 1KB

api_config.h 1KB

api_config.c 29KB

pios_board.c 11KB

gpio_in.c 5KB

crc.c 9KB

api_comms.c 16KB

api_comms.h 1KB

rfm22b.c 80KB

transparent_comms.c 8KB

watchdog.c 3KB

saved_settings.c 10KB

Makefile 14KB

ppm.c 20KB

pios_usb_hid_desc.c 8KB

aes.c 13KB

stopwatch.c 5KB

stream.c 3KB

main.c 27KB

bl_coptercontrol 637B

openpilot 629B

coptercontrol 637B

pipx 613B

InterruptsInEclipse 472B

ahrs 613B

floss-jtag-revb.conf 1KB

.gdbinit 106B

project.pbxproj 778KB

versionblob.py 3KB

floss-jtag.reva.cfg 266B

foss-jtag.revb.ahrs.cfg 267B

stm32.cfg 2KB

foss-jtag.revb.cfg 265B

eclipseLinuxWsp.zip 68KB

eclipseWindowsWsp.zip 60KB

SambasOPWrkSpace.zip 103KB

Makefile.win32 19KB

pios_config_posix.h 2KB

alarms.h 2KB

openpilot.h 2KB

taskmonitor.h 2KB

op_config.h 1KB

pios_config.h 3KB

FreeRTOSConfig.h 3KB

pios_board_posix.h 3KB

pios_board.c 32KB

taskmonitor.c 4KB

alarms.c 5KB

pios_board_posix.c 4KB

openpilot.c 11KB

test_uavobjects.c 5KB

test_BMP085.c 2KB

test_i2c_PCF8570.c 7KB

test_cpuload.c 3KB

test_common.c 1KB

Makefile.posix 20KB

Makefile 19KB

UAVObjects.inc 3KB

firmwareiap.h 1KB

firmwareiap.c 7KB

attitude.h 1KB

attitude.c 14KB

ahrs_comms.h 1KB

ahrs_comms.c 4KB

flightplan.h 1KB

openpilot.py 5KB

uavobject.py 12KB

uavobjecttemplate.pyt 2KB

flightplan.c 9KB

test.py 746B

stabilization.h 2KB

stabilization.c 14KB

OsdEtStd.c 14KB

systemmod.h 1KB

systemmod.c 13KB

telemetry.h 2KB

telemetry.c 16KB

actuator.h 2KB

actuator.c 18KB

gps_mode.h 2KB

NMEA.h 2KB

GTOP_BIN.h 2KB

GPS.h 2KB

GTOP_BIN.c 9KB

NMEA.c 21KB

GPS.c 12KB

examplemodthread.h 1KB

examplemodevent.h 1KB

examplemodperiodic.h 1KB

example.c 2KB

examplemodperiodic.c 4KB

examplemodthread.c 5KB

examplemodevent.c 4KB

MkSerial.h 2KB

MKSerial.c 14KB

battery.h 1KB

battery.c 6KB

altitude.h 1KB

altitude.c 5KB

manualcontrol.h 7KB

manualcontrol.c 21KB

guidance.c 16KB

guidance.h 1KB

pios_com.c.old 9KB

pios_wdg.c 4KB

pios_udp.c 13KB

pios_com.c 8KB

pios_crc.c 3KB

pios_delay.c 2KB

list.c 8KB

croutine.c 15KB

port.c 25KB

cpuemu.h 3KB

portmacro.h 6KB

heap_3.c 4KB

readme.txt 760B

queue.c 47KB

readme.txt 822B

tasks.c 72KB

list.h 13KB

mpu_wrappers.h 6KB

StackMacros.h 9KB

portable.h 12KB

semphr.h 27KB

queue.h 43KB

projdefs.h 4KB

croutine.h 28KB

task.h 44KB

FreeRTOS.h 14KB

pios_sys.c 5KB

pios_led.c 3KB

pios_sdcard.c 8KB

pios_servo.c 2KB

pios_servo.h 2KB

pios_wdg.h 2KB

pios_udp_priv.h 2KB

pios_com_priv.h 1KB

pios_udp.h 2KB

pios_sdcard.h 5KB

pios_led.h 2KB

pios_posix.h 1KB

pios_initcall.h 2KB

pios_crc.h 1KB

FreeRTOSConfig.h 3KB

pios_com.h 2KB

pios_delay.h 1KB

pios_sys.h 1KB

pios.h 2KB

doxygen.cfg 65KB

GPLv3.txt 35KB

ahrs_spi_link_fsm.jpg 104KB

ahrs_spi_link_fsm.dot 3KB

stm32_i2c_fsm.jpg 201KB

HiTLArchitecture.dia 11KB

OPModuleArchitecture.dia 10KB

stm32_i2c_fsm.dot 5KB

fifo_buffer.c 7KB

float.h 2KB

pmFeatureDependencies.h 5KB

frame.h 4KB

interp.c 81KB

seglist.h 5KB

img.c 4KB

func.h 2KB

codeobj.c 5KB

class.c 5KB

lst.c 10KB

mem.h 4KB

COPYING 18KB

SConscript 793B

class.h 3KB

seq.c 7KB

bytearray.c 6KB

seglist.c 10KB

img.h 2KB

module.c 3KB

heap.h 3KB

tuple.c 5KB

obj.h 10KB

bytearray.h 2KB

plat_interface.h 2KB

pmEmptyPlatformDefs.h 1KB

int.c 5KB

module.h 2KB

int.h 3KB

obj.c 14KB

func.c 2KB

strobj.c 14KB

pm.h 8KB

sli.c 3KB

dict.h 3KB

interp.h 9KB

seq.h 2KB

global.c 8KB

frame.c 3KB

thread.c 1KB

tuple.h 3KB

heap.c 34KB

float.c 5KB

codeobj.h 7KB

dict.c 8KB

lst.h 5KB

mem.c 4KB

strobj.h 7KB

pm.c 3KB

global.h 5KB

fileid.txt 721B

thread.h 2KB

sli.h 3KB

string.py 6KB

__bi.py 24KB

ipm.py 3KB

COPYING 26KB

func.py 2KB

sizeof.py 3KB

avr.py 9KB

sys.py 6KB

dict.py 3KB

list.py 5KB

pymiteVS2008.sln 885B

SConscript 1KB

main.py 404B

plat.c 11KB

stdint.h 618B

py2c.bat 773B

pymiteVS2008.vcproj 7KB

pmfeatures.h 424B

pymiteVS2010.sln 884B

pymiteVS2010.vcxproj 7KB

plat.h 960B

README 4KB

pmfeatures.py 1007B

main.c 1KB

pymiteVS2010.vcxproj.filters 4KB

SConscript 3KB

plat.c 2KB

plat.h 1KB

pmfeatures.py 1011B

COPYING 26KB

SConscript 3KB

plat.c 8KB

plat.h 1KB

pmfeatures.py 1010B

SConscript 876B

main.py 647B

plat.c 9KB

Makefile 1KB

plat.h 759B

README 1KB

pmfeatures.py 1007B

main.c 848B

dismantle.py 5KB

pmOdDecoder.py 2KB

pmReplaceCopyright.py 3KB

ipm.py 13KB

COPYING 26KB

pmDist.py 2KB

pmImgCreator.py 32KB

bcode.py 2KB

pmGenPmFeatures.py 1KB

pycscope.py 11KB

pmHeapDump.py 25KB

WMMInternal.h 7KB

stopwatch.h 2KB

ahrs_spi_comm.h 4KB

ahrs_comm_objects.h 3KB

CoordinateConversions.h 3KB

fifo_buffer.h 2KB

WorldMagModel.h 1KB

ahrs_comm_objects.c 5KB

CoordinateConversions.c 12KB

ahrs_spi_comm.c 12KB

WorldMagModel.c 45KB

stopwatch.c 4KB

insgps.h 3KB

ahrs_fsm.h 3KB

ahrs.h 2KB

ahrs_timer.h 1KB

pios_config.h 2KB

test.c 839B

pios_board.c 11KB

insgps16state.c 68KB

Makefile 13KB

ahrs_timer.c 2KB

insgps13state.c 61KB

ahrs.c 41KB

README.txt 20B

uavtalk.h 2KB

uavtalk.c 18KB

pios_com.c.old 9KB

pios_wdg.c 4KB

pios_udp.c 7KB

pios_com.c 14KB

pios_crc.c 3KB

pios_rcvr.c 2KB

pios_delay.c 3KB

tasks_linux.c 72KB

list.c 8KB

croutine.c 15KB

port.c.documentation.txt 7KB

port_linux.c 23KB

thread_signal_test.c 1KB

test_case_8_io.c 637B

test_case_7_busy_waiting.c 599B

test_case_5_pselect.c 813B

port_linux.c 32KB

scheduler.txt 790B

thread_signal_test2.c 3KB

test_case_3_select.c 760B

test_case_4_mutex_lock.c 736B

test_case_2_nanosleep.c 703B

port_with-debugging-output.c 35KB

port_new-thread-implementation_works-on-linux.c 33KB

thread_signal_test3.c 727B

test_case_1_sleep.c 612B

port_test-for-macos.c 33KB

test_case_6_sched_yield.c 617B

tasks.c 72KB

port_posix.c 41KB

portmacro.h 7KB

port-pthread_cond.c 38KB

port.c 35KB

port-stupidlysimplerversion.c 34KB

tasks.c 72KB

heap_3.c 4KB

readme.txt 760B

queue.c 47KB

readme.txt 822B

tasks_posix.c 72KB

list.h 13KB

mpu_wrappers.h 6KB

StackMacros.h 9KB

portable.h 12KB

semphr.h 27KB

queue.h 43KB

projdefs.h 4KB

croutine.h 28KB

task.h 44KB

FreeRTOS.h 14KB

pios_sys.c 5KB

pios_led.c 3KB

pios_debug.c 2KB

pios_irq.c 2KB

pios_sdcard.c 8KB

pios_servo.c 2KB

pios_rcvr_priv.h 2KB

pios_servo.h 2KB

pios_wdg.h 2KB

pios_udp_priv.h 2KB

pios_com_priv.h 1KB

pios_udp.h 1KB

pios_sdcard.h 5KB

pios_led.h 2KB

pios_posix.h 1KB

pios_initcall.h 2KB

pios_crc.h 1KB

FreeRTOSConfig.h 3KB

pios_com.h 3KB

pios_rcvr.h 2KB

pios_debug.h 2KB

pios_delay.h 1KB

pios_sys.h 1KB

pios_irq.h 1KB

pios.h 2KB

pios_usb.h 3KB

common.h 3KB

pios_config.h 2KB

op_dfu.h 2KB

op_dfu.c 13KB

pios_board.c 3KB

Makefile 15KB

main.c 6KB

pios_usb.h 3KB

common.h 3KB

pios_config.h 2KB

op_dfu.h 2KB

op_dfu.c 15KB

pios_board.c 3KB

Makefile 15KB

main.c 6KB

pios_usb.h 3KB

common.h 3KB

pios_config.h 2KB

op_dfu.h 2KB

ssp.h 5KB

op_dfu.c 17KB

ssp.c 30KB

pios_board.c 8KB

Makefile 15KB

ssp_timer.c 3KB

main.c 9KB

pios_config.h 2KB

pios_board.c 1KB

Makefile 14KB

main.c 4KB

ahrs_spi_program.c 4KB

bl_fsm.h 3KB

ahrs_bl.h 2KB

ahrs_spi_program.h 2KB

pios_config.h 2KB

ahrs_spi_program_master.h 2KB

ahrs_spi_program_slave.h 1KB

pios_board.c 5KB

Makefile 13KB

ahrs_spi_program_master.c 4KB

ahrs_spi_program_slave.c 4KB

ahrs_slave_test.c 948B

bl_fsm.c 17KB

main.c 8KB

用户评论

yinzheng947 2018-12-07 19:12:59

很不错的资源，顶一下

qq_93509565 2018-12-07 19:12:59

好东西，正在找

zsl88861hjp 2018-12-07 19:12:59

不错的资料学习四元数和卡尔曼滤波

MWC_飞控_调试方法

本文面向初学者，着重介绍MWC飞控的调试，步骤明确，简单易懂.

18 2020-05-16
KK飞控板安装说明

KK飞控板接收机与飞控之间的连接正常使用时，逆时针方向旋转为减小感度，顺时针方向旋转为增大感度，如下图所示：左边的旋钮位置表示方向舵(YAW)感度为最小，中间的旋钮位置表示升降舵(PITCH)感度为

22 2020-05-16
kk飞控c语言代码

转个高手写的kk飞控c语言代码。KK与KK_C功能对比：KK标准功能1三轴陀螺仪稳定系统2支持正反向陀螺仪芯片3支持电调油门行程校准4支持十字模式和X模式安装5支持锁定保护功能

27 2020-05-16
飞猪3控台资料

详尽的数字灯控制说明，现在这里与大家进行分享，望支持

32 2019-02-18
PX4飞控介绍

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。它具有来自ST公司先进的处理器和传感器技术，以及NuttX实时操作系统，能够实现惊人的性能，灵活性和可靠性控制任何自主飞

57 2019-03-10
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25 2019-03-10
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33 2018-12-20
mwc飞控调试教程

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27 2018-12-20
mwc2.4飞控源码

本人自己设计飞控，在谷歌上下载的mwc2.4源码，分享一下

35 2018-12-20
px4飞控源码

px4飞控源码，来自github。。。。。。。。。。。。。。。。

23 2019-05-22

openpilot飞控程序

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