转个高手写的kk飞控c语言代码。 KK与KK_C功能对比： KK标准功能 1三轴陀螺仪稳定系统 2支持正反向陀螺仪芯片 3支持电调油门行程校准 4支持十字模式和X模式安装 5支持锁定保护功能 和KK相比，KK_C1.0版本增加了不少实用的功能 2开机等待遥控器信号功能（保障使用安全） 2飞行器模式选择功能（免烧固件） 2全遥控器设置（免调电位器） 2软件消震动算法（可配置开/关） 2支持摇杆指数功能（可配置开/关） 2PI控制算法（电位器调节感度） 2333Hz高精度电调信号输出 2电位器正反向识别功能（见9.5节）