DIY掌心四轴飞行器（飞控代码）

Pioneer Flight Control - Mini Quad Axis Kit

四轴飞控源码 四元素算法 直接可以使用的 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0X

基于android手机的多轴飞行器姿态控制系统研究.doc

为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造,总结了匿名的开源项目作品,借电路城平台分享给大家。 匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目,涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。

基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程

用OpenGL编写的飞行器仿真代码,跟个3D游戏似的，超有意思，学习OpenGL的好东东！

经典的Arduino飞行器控制程序，让初学者也能做出飞行器

大一小学期作业,可实现飞行器的各种遥控,可进行变速,转向,起落,示意灯转换等基本操作。编写语言c/c++

飞行器空间坐标修正,程斌斌,李长伟,本文通过对惯性导航系统误差来源分析,分别建立加速计和陀螺仪的误差纠正补偿模型,对飞行器坐标观测值的随机波动误差进行修正。

ESA电源总线的思想减少电源布线的烦琐，增加标准可扩展接口，同时减轻电源线的重量，降低电源线的阻抗导致的压降及干扰。