四轴飞控源码 四元素算法 直接可用

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

jquery和javascript中如何将一元素的内容赋给另一元素

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matlab开发-四元数。四元数微积分的一组易于使用的函数。示例和演示

四元数API应用示例。Andrew的课程资源,请关注我的博客 Andrew的游戏世界 。

Quaternion是基于复数,并不容易直观地理解。 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数(x,y,z,w); 大多数情况下,你只需要获取和使用现有的旋转。。。

四元fano的编码和译码 ，用mfc实现

全角度欧拉角与四元数转换研究，对于四元数转换为欧拉角算法，普通的参考文献上都局限在±90°内，或是俯仰角局限在内其它两角局限于内。本文利用前一时刻的角度信息对当前角度进行修正，成功地实现了内的欧拉角与

四元数转欧拉角，

欧拉角转四元数，欧拉角以312形式输入，四元数的标部在第一位