jc_lyf
这家伙很懒，什么也没写
Ta上传的资源 (0)
donkey car深度学习小车的源码
donkey car 深度学习小车的源码 运行在树莓派上。 提供端对端的自动驾驶功能。
台湾老师关于ROS机器人的ppt内容丰富
ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档，我下载过来了。
Quad Rotorcraft Control VisionBased Hovering andNavigation
国外内容涵盖四轴飞行器的建模、控制。视觉辅助的定位、自主降落等。飞控工程师必读的一本书。
旋翼飞控调节PID经验
PIXHAWK飞控的PID控制参数调节方法也可以用于其他飞控系统的PID调节
台湾老师关于ROS机器人的ppt内容丰富
ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档，我下载过来了。
德国Autoquad飞控源码采用UKF滤波估计方法
德国Autoquad飞控源码，采用UKF滤波估计方法。 代码结构清晰，采用c语言设计。
openpilot飞控程序
openpilot开源项目的飞控代码 对于做四轴的童鞋有帮助地