神经网络辅助卡尔曼滤波技术在雷达目标跟踪中的应用研究

安防系统输入数据质量各异,部分质量差的照片会引起误报率升高,如何将这部分数据优化排除,筛选用于人脸建模的安防系统数据源是本文的目的。采用量化照片评价指标的方法,通过对照片中人脸部分的清晰度、对比度等质

给出基于强跟踪滤波器训练前向神经网络的新方法。由于强制残差序列保持相互正交,强跟踪滤波器相对扩展Kalman滤波的收敛速度更快,同时精度更高。最后通过系统辨识仿真实例验证该方法的有效性。

Graph Neural Networks A Review of Methods and Applications

提出了一种应用触发子系统模块实现卡尔曼滤波器对系统进行滤波的仿真方法并详细阐述了实现过程和在主动悬架系统中的应用。该方法采用Simulink模块与M函数相结合,符合在线实时滤波的情况。

数据融合与卡尔曼滤波在靶场测控系统应用研究

主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用，主要思路是从出具处理，然后卫星定位模型，接着是提出新的方法，特别是引入了粗差的识别和检验，提高了定位精度，再者，对检验迅速性提出了新的方法，值得一提是与数理统计相

不错的车辆视频跟踪程序

强跟踪滤波程序在组合导航中的应用研究，matlab代码，可运行。

详细介绍了基于神经网络的多目标跟踪数据融合研究

Maneuvering Target Kalman Filter Design