数据融合与卡尔曼滤波在靶场测控系统应用研究.doc

对常用的三种卡尔曼滤波的简要介绍和推导过程

matlab卡尔曼滤波

MATLAB在卡尔曼滤波器中应用的理论与实践经典教程

卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真,杨荣军,王良明,弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少

扩展卡尔曼滤波算法 作者niewei120nuaa EKF 算法是在标准 Kalman 滤波算法的基础上发展起来的它的基本思想是在滤波值附近应用泰勒展开算法将非线性系统展开对于二阶以上的高阶项全部都省

详细介绍了卡尔曼滤波器的原理，值得一看；

主要内容是卡尔曼滤波的状态估计方法：应用在线性领域中，主要是经典卡尔曼；应用在非线性领域中，主要是扩展卡尔曼和无迹卡尔曼。同样也包括了卡尔曼滤波的系统建模实例

卡尔曼滤波，很好的控制类资料，碰到了滤波肯定要先想到卡尔曼啊.。。

此资源为卡尔曼滤波器的应用实现。结合VD算法实现对目标的跟踪预测，程序实现较简单，适合入门研究者学习。

卡尔曼滤波在电机控制中的应用,玩电机的朋友可以研读一下,推荐~