卡尔曼滤波器介绍.doc

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介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理,包括状态方程和推导过程

ukfLib:无味卡尔曼滤波器(UKF)

αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波算法的仿真实例，依据《雷达数据处理及应用》第三版中的例子进行的仿真验证。

Filter_algorithm_by_MATLAB 这是MATLAB的滤波算法代码참고자료로짠리즘참고자료참고자료참고자료참고자료참고자료해해해 참 고 사 항 : 칼 만 필 터 를 이 해 할

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纤细介绍非常流行的卡尔曼滤波算法,由卡尔曼本人在1960年发表的论文

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以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码

里面包括kalman的各种功能的matlab实现。例如：kalman滤波器代码，kalman一步预测代码，以及kalman平滑等几个源代码。希望对大家有用。