“视觉词包模型”演示（bag-of-visual words）

几种著名的人类视觉模型，包括Chou and Li s JND Model，DCTune Andrew B.Watson.，Jnd Model by X.H.Zhang。在图像识别等相关领域有广泛的应

此文档旨在帮助初学图像处理的朋友了解视觉显著性检测，代码为matlab

Itti的经典视觉显著性模型的matlab代码，最新v2.3版本，解压后参考doc文件夹里的说明，可以直接运行，效果很好，做图像处理视觉注意力机制相关研究必备的工具。

视觉测量中通用的相机模型

本项目实现了视觉注意力区域的提取和检测，里面包含了详细的代码注释，算法解释，对实现很有帮助

open_quadtree_mapping.bag的bag文件,用于算法测试的数据

用于研究irat的slam数据包

录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉,本来想给大家免费下载,但目前资源被CSDN强制定价5积分下载

#Build cd make ros #Run source wrappers/ros/devel/setup.bash roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye

python 设计的UI页面 三个表单项一个按钮 外加日志显示器.真是好看啊 啊