用Simulink中的SimPowersystem完成一个转速、电流双闭环直流调速系统的设计与仿真。采用三相桥式整流，平波电抗器Lp的大小可根据根据仿真调整。给出电机在空载启动，以及在2.5S后加额定负载时转速、电流、电压的变化曲线，并结合调速理论分析这些曲线。