Arduino和匿名四轴上位机通信

调平衡车的时候用的软件，最新版本界面友好，稳定了很多，在win10上运行没有bug。自己写了一个教程，希望大家喜欢！

芯片为为STM32F103ZET6(正点原子精英板），代码基于正点原子MPU6050六轴传感器实验，可实现使用匿名科创v4.34版本的上位机实时监测mpu6050的状态，在上位机显示飞控状态和数据波形

上位机与下位机通信的设计初步 讲述c8051单片机的上位机与下位机通信的设计 了解其中的方法与步骤

在同一界面下放上所有的按钮去控制，按钮间的逻辑关系有点复杂。即使做出来用户用着也会感觉有些别扭，据此我们干脆分成几个界面来做。(总控与退出按钮不要也行) 第一界面：楼体、环境、退出； 第二界面：楼体1

用笔记本时，如果在启动串口调试助手时出错出错，请先插下USB转串口，再启动串口调试助手，或者您可以用你自己习惯的串口调试工具，此工具只供参考。软件功能主要为:1.接收从串口进来的数据

VB编写上位机首选资料，上手快，资料很好，下载就知道了

实现单片机与上位机的通信程序实例，实例中包含了接收和发送的通信子程序，希望对你有所帮助！

C#上位机与ABB六轴手臂之间通过TCP/IP协议进行通信，支持多种运动模式，可以读取和保存点位信息。该程序适用于多种需要手臂运动的场景，只需要进行具体路径规划即可，降低了开发难度。当前IP地址为固定

该代码用于四轴+arduino单片机加超声波模块实现单方向壁障和定高

两个程序，vc上位机和stm32下位机usbhid实现数据双向收发，测试通过直接可以使用！