空间机构设计

设计了一种利用驱动液压缸的伸缩实现安装车起吊机构旋转的机构,并利用图形法对其旋转角度验证分析,采用ANSYS对主要受力件液压缸开展了强度分析。结果表明,该旋转机构的旋转角度能达到60°,满足综采设备安

设计了一种基于微型电机的肠道机器人机构.分析了机器人运动方式,并针对该运动方式对轴向伸缩与径向涨缩机构进行了设计与实现,最后通过实验测试了伸缩机构的运动有效性.实现的机构本体蜷缩时尺寸为&Ph

为了满足光刻投影物镜对轴向调节机构的调节行程大、精度高、结构紧凑等需求,基于三角形换向原理,设计了轴向调节机构。在调节机构中采用V形柔性单元换向机构,实现运动的换向和传递。针对机构的调节行程、驱动力、

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介绍了转载机和带式输送机上新型调偏机构的调偏工作原理,对调偏机构的结构形式进行了详细的说明。通过Solidworks/Simulation有限元软件分析调偏机构工作状态下的强度与刚度,应力与应变结果验

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连采机刮板输送机在工作时,需要水平上下来回摆动,导致刮板链的长度随之改变,需要用张紧机构进行长度补偿,通过对张紧过程的分析研究,利用液压原理及力学原理,设计出油缸与弹簧组合式张紧机构。

通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能