XS128_PIT介绍

XS128IO口中断输入设置

RTI实时中断，xs128的，做智能小车虽然定时不太精准，可是不消耗cpu，只是通过外部晶振来得到时间，挺好用

利用freescale单片机XS128做的一个舵机摇头的小程序，自己检测了可以用

关于xs128单片机的PWM模块的例程，描述了PWM模块的使用方法，PWM可以控制电机驱动电路的控制，不管是单向控制还是双向控制，调速或者不调速

K60简单例程MC9S12XS128初始化程序和说明MC9S12XS128简单测速例程PID闭环调速部分教程（原创）PID测速实例C车简单的PID闭环测速实例

Xs128ccd image acquisition serial output

包含飞思卡尔xs128单片机各个模块的程序，并且包含codewirrior软件编程的.mcp文件，可直接使用，希望对飞思卡尔初学者有用。

XS128的例程，对于各寄存器的操作有注解，，，

MC9S12XS128超频程序，智能车开发的好东东

xs128的功能很强大模块很多，本文档主要介绍sci模块，如有人想要其他的可以跟我联系