本文介绍嵌入式实时操作系μC/OS-II在飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128上的移植过程。首先对MC9S12DG128的体系结构和存储器组织进行了分析，然后详细论述了μC/OS-II移植过程中的难点和关键问题，最终实现了移植过程。对移植结果进行了测试实验，并验证了移植代码的正确性。