8轮麦克纳姆轮3D战车图纸

麦轮3D图纸

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。 依靠各自机轮的方向和速度，

麦克纳姆轮3d打印STL文件，直径100mm的麦克纳姆轮。

该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导，有麦克纳姆轮运动介绍，运动学分析和计算公式推导。

本资源适用于对小车性能要求不高,了解麦轮基本运作原理,对单片机编程有一点了解的用户。适宜大学生学校年度项目。

100mm麦轮模型麦克纳姆轮万向轮3D图纸，文件类型stp/igs，

使用Arduino uno r3开发板开发的麦克纳姆轮智能小车的代码，实现原地转弯，360度任意方向转弯

麦克纳姆轮数模

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用来控制麦克纳姆轮，麦克纳姆轮控制程序可全方位控制小车移动