麦克纳姆轮控制程序

麦克纳伦控制原理和方法详解及C语言代码实现控制车底盘。

基于麦克纳姆轮的小车运动程序,包含电机测试、蓝牙遥控、PS2遥控、麦克纳姆轮循迹、超声波避障、循迹避障停止线停车并返回、蓝牙遥控含各种模式、按键控制含各种模式等

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。 依靠各自机轮的方向和速度，

麦克纳姆车轮车----本软件由lawliet zou为Seeed Technology Inc.编写并根据麻省理工学院许可证获得许可。检查License.txt/LICENSE了解MIT许可证的详细信

麦克纳姆轮的全向AGV运动控制，原文为张星同学的论文。

使用Arduino uno r3开发板开发的麦克纳姆轮智能小车的代码，实现原地转弯，360度任意方向转弯

麦克纳姆轮数模

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tt马达与stm32的一些程序，麦克纳姆轮。该文章包括电机测试、蓝牙遥控、ps2遥控、循迹以及臂章的详细应用案例，旨在帮助读者更好地理解和运用这些程序。

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