3G网络的移动机器人远程监控系统.pdf

移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状

自主移动机器人导论中文版，文件是中文版，文字非常清晰。

上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识，适合初学者了解该领域

以AS—R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法

Accurate Odometry and Error Modelling for a Mobile Robot

很不错的两轮移动机器人 相关文献,一些关键技术都有介绍。

智能移动机器人路径规划及仿真的经典论文,机器人是未来人类社会的又一重要伙伴,也是一直趋势。移动机器人是这类趋势的基本要求。

这个是移动机器人路径规划的一种算法,比较基础,下载后就可用。接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。

ros机器人开发实践代码，里面有robot_learning，robot_marm，robot_mrobot，robot_perception，ros2，ros_advanced，ros_primar

移动机器人路径规划技术研究关键字机器人路径规划