这是一个小的实际例子，说明了使用MATLAB进行机器人手臂的运动仿真。该示例还利用了MATLAB的图形功能。动画（MPEG1格式）显示了一个renderized机器人机械臂具有六个自由度。手在圆柱体上移动，螺旋形从底部到顶部。