用于旋转三维重建原理马颂德P73业。由已知对应图像点（u1,v1），（u2,v2）和投影矩阵m1,m2求相应三维点。%thefunctionisusedtoreconstructthreedimensionofthepoints%u1,v1isthecomputerimagecoordinateinthefirstimage.%u2,v2isthecomputerimagecoordinateinthesecondimage.%u1,v1,u2,v2mustbethesamedimension%m1istheprojectionmatrixofthefirstc