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这家伙很懒，什么也没写
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三维重建旋转由已知对应图像点u1v1u2v2和投影矩阵m1m2求相应三维点
用于旋转三维重建原理马颂德P73业。由已知对应图像点（u1,v1），（u2,v2）和投影矩阵m1,m2求相应三维点。%thefunctionisusedtoreconstructthreedimensionofthepoints%u1,v1isthecomputerimagecoordinatein