EIGEN矩阵库

这是loam等开源代码运行程序所必须的依赖库。

百度无人车Appollo依赖库，eigen，版本3.2.10，可编译安装

ubuntu安装的eigen源码库,可以直接解压,然后网上很多教程,可以搜索,这个版本是3.3.7,并不是最高版本,因为ceres1.14安装只能用eigen3.3.3-eigen3.3.7版本之间

Eigen库是C++中一个广泛使用的开源线性代数库，专注于高效、灵活且易于使用的矩阵和向量操作。在版本3.3.90中，Eigen提供了多种数学运算，包括矩阵乘法、求逆、特征值计算以及各种线性方程组的解

eigen-3.1.0.tar.gz

ros-melodic-eigen-stl-containers:ros-melodic-eigen-stl-containersAUR软件包

是几个比较实用的矩阵运算库，我自己用过，其中比较小的alglib很实用，但是功能可能有一点局限性，基本的矩阵运算还是可以的。两台两个库比较大，比较复杂，但是功能很全面。

库为开源库，有例子；函数有：矩阵乘法（矩阵*矩阵），矩阵 除以单数（矩阵/double），协方矩阵 或者样本方差，转置，排序，矩阵均值等函数

集成好的C++矩阵运算库，与MATLAB中的矩阵操作具有极大的相似性，功能强大。

中密无极-矩阵库用于中密无极1.0破解版