Keil(MDK5)环境下，基于STM32F407的contiki系统最小内核移植

风力摆控制是由STM32定时器输出频率，占空比可调的PWM波经驱动模块之后，使直流风机的转数与PWM波占空比成线性关系，以此达到帆板摆动的目的。预设值输入与显示是通过矩阵键盘将预设值输入到微处理器。再

这是stm32f407IG系列的实例，包括GPIO，定时器，AD,DA，串口通信等底层驱动

移植好完整工程（keil）

stm32F407使用例程说明

实现STM32F407的USB通讯功能，使得PC端能够和单片机正常通讯，并且对SD卡文件进行了操作。

STM32F407参考手册

STM32F407开发板扩展实验示例，包含ADC多通道、蓝牙、USART双机通信、USB应用、CAN_485通信、以太网通信、乒乓球游戏等扩展实验源码。

stm32f407手册 stm32f407datasheet

STM32F407开发手册，内有所有寄存器相关设置，完整版

STM32F407ZGT6单片机为主控的简易旋转倒立摆,倒立摆采用STM32F407ZGT6作为核心处理芯片,使用角度传感器检测和ADC摆杆的角度大小,摆杆能够实现一系列旋转动作,达到理想效果。