书 基于fpga的伺服系统数字控制技术

基于DSP数字控制的Boost_PFC系统的设计pdf,基于DSP数字控制的BoostPFC系统的设计

本论文结合上述情况,在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比

基于DSP的数字PID伺服控制系统设计,一篇不错的论文,学习电机

直流伺服电机处理器，如单片机、DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力，但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA

对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。

针对摩擦非线性的存在会使伺服系统控制精度难以提高的问题, 建立了考虑动态LuGre 摩擦的伺服系统 数学模型, 在系统参数和负载转矩未知的情况下设计了自适应模糊控制器, 用自适应模糊逻辑系统在线逼近包

位置伺服系统抗扰控制技术优化设计，郭明明，杨瑞峰，在某些自动化设备中，对电机的位置伺服常具有较高的稳定性要求和抗扰要求，本文针对永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统设计了高性能抗

在伺服系统软件设计过程中,采用了模块化设计思想。把设计过程分成两个模块,即电机运动控制系统程序模块与分布式监控网络通信模块。 在电动机运动控制系统程序模块中,主要形成对电动机运动的多个命令数据。主

CNC technology feed servo system design.doc

一篇理论比较齐整的博士论文，看完个人觉得还不错。