分析空气压缩机防喘振控制系统现今应用较广泛的控制方案,并加以比较得出现有控制方案存在的优缺点。着重介绍模糊自适应PID控制算法的好处,通过合理有效的控制方案使系统性能达到最佳,即保证了其有效的节能,又
混沌系统的模型参考模糊自适应控制,闫晓妹,刘丁,将模型参考模糊自适应控制运用于混沌系统。该方法是在传统的模型参考自适应控制基础上,用模糊自适应机构取代复杂的常规自适应机
本文针对一类严格反馈形式的非线性多输入多输出(MIMO)时滞系统,提出了自适应模糊跟踪控制的问题。 系统中的时间延迟可能会随时间变化。 基于Razumikhin泛函方法,通过反步技术构造了状态反馈自适
磁悬浮支承系统的模糊自适应离散滑模控制
针对液压位置跟踪系统中的非线性摩擦力, 提出对摩擦力模型的不同分量分别进行补偿的分部补偿算法, 以解决用模糊神经网络(FNN ) 对摩擦力整体进行补偿时, 因摩擦力非光滑特性引起较大逼近误差的问题.
双电机同步直流伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非常重要的作用。本文结合LabVIEW 强大的数据采集功能及其 PID 和Fuzzy logic两个工
通过在 ANFIS 的归一化层与输出层之间加入递归层, 提出一种新型的动态模糊神经网络 ( DFNN) , 将模糊推理系统、 神经网络和III型控制有机地结合起来。给出了 DFNN 的网络结构,为基于
为克服传统数控机床工作台伺服系统存在响应慢、动态性差等缺点,在常规PID控制的基础上应用模糊控制方法改进数控机床工作台伺服系统,使得伺服系统始终保持在最优的工作状态下,建立了数控机床工作台伺服系统的数
这是论文,不是书籍,是论文不是书籍。自适应控制与机器人伺服驱动自适应控制与机器人伺服驱动自适应控制与机器人伺服驱动
清华大学的自编教材,自动化系使用。谢新民,丁锋编写。系统地描述了自适应控制的方法,结构精炼,非常适合学习。