容错控制与应用

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磁盘容错介绍，主要讲解硬盘的工作原理以及硬盘的自拍出错能力

分布式容错

基于源路由容错算法的接口标记容错路由算法

六旋翼飞行器容错飞行控制，陈阳，王世勇，无人机在电力巡检方面的推广，要求飞控系统更加可靠和稳定。针对六旋翼飞行器执行机构卡死故障，本文提出一种可实现的容错控制方

基于支持向量机的跳汰机容错控制研究，刘明明，孙伟，本文主要针对跳汰机选煤系统中床层厚度的控制，首先简介最小二乘支持向量机算法，并给出回归模型；接着给出容错PID控制结构；随后

针对互联双倒立摆系统，提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案。该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号，这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件。容错反推控制技术和自适应技术相结合

针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟踪性能。利用跟踪误差系统设计容错控制器,首先构造积分滑模面,以增强系统鲁棒性并

从更接近于工程应用的角度出发,提出一种多指标约束条件下的广义系统容错控制方案.当系统在某些传感器或执行器故障的条件下,设计一鲁棒容错控制器,利用线性矩阵不等式方法分析了与区域极点指标相容的H∞指标和方

矿井提升机逆变器中功率半导体器件易发生故障,提出一种基于空间矢量控制的容错逆变器,实现故障发生后逆变器由六开关拓扑切换至四开关拓扑持续工作。分析得到四开关逆变器空间矢量分布图,针对其不含零矢量的问题,