数据分析中主要针对内外圈故障，应用4种故障分析方法分别进行分析.通过对同一转动频率的信号采用不同处理分析方法及同一分析方法对不同转动频率的的比较，可以发现时域无量纲参数分析、FFT分析这两方法可以有效的发现故障，但是不容易得出故障信号频率，因此不能分析出具体是哪一种故障。Hilbert包络谱分析和Haar小波分析和数学形态学分析相对于前面的几种方法，可以更好的观测出故障信号频率，从而可以分析故障类型。