无人驾驶模型预测（龚建伟）源代码

《无人驾驶车辆模型预测控制》书+matlab全部代码（全）+第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)

龚建伟主编，北理工出版。无人驾驶汽车控制领域经典著作。内容详尽，有深度，适合无人驾驶控制领域的人学习参考。书仅用于个人学习，请勿传播，支持选购正版图书。 第二本书是自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现。

RANSAC (Random Sample Consensus) 随机采样一致性算法,其实就是想办 法找出代表地面的平面。如下图所示,绿色的点为打在地面上的点,红色的点为 打在障碍物上的点。打在地面上

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研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确性的同时减少跟随过程中求解优化问

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法， 该方法通过摄像 头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式， 结合图像识别中的启发式搜索算法达到准 确