本标准等效采用ISO10218:1992《工业机器人—安全》。根据该标准的技术内容，对GB11291-89《工业机器人安全规范》进行了修订，并在编写格式上一一对应，且遵循GB/T1.1-1993和GB/T1.22-1993的规定。本标准删除了IS010218中3.1和3.2的标题及术语“人”与“人员”的词条。GB/T12643-90《工业机器人术语和图形符号》中已有的术语，本标准不重复列出。本标准比GB11291-89的内容更全面，综合性更强，增加了安全分析和风险评价、机器人系统的设计及安全防护等章节。，本标准从实施之日起代替GB11291-89《工业机器人安全规范》。本标准的附录A为提