简易式步进伺服电机加减速控制程序，加减速各分成三个梯度，开始运行时到一定位置开始加速，再检测第二个加速位置加速，到第三个位置正常运行，减速时检测结束运行距离，到设定值开始减速，再判断第二个位置，再减速，再判断第三个位置，再减速，程序提供加减速控制的模块。实际控制可视现场情况作出调整。