谐波减速器的设计与建模目录1.绪论11.1选题的目的及研究意义11.2课题相关领域的研究现状和发展趋势21.3主要研究内容、途径及技术路线42.谐波齿轮减速器的传动方案的确定62.1确定传动方案62.2、传动方案的拟定103.谐波齿轮减速器的结构设计和设计计算113.1传动比的计算及柔轮刚轮齿数的确定113.2谐波传动主要零件的材料113.2.1柔轮113.2.2刚轮123.2.3抗弯环123.3柔轮、刚轮、波发生器的结构和尺寸计算133.3.1柔轮的结构和尺寸133.3.2刚轮的结构和尺寸173.3.3波发生器的几何尺寸计算183.4验算与校核193.4.1柔轮的疲劳强度计算