嵌入式IAR Embedded Workbench适用于大量8位、16位以及32位的微处理器和微控制器,使用户在开发新的项目时也能在所熟悉的开发环境中进行。它为用户提供一个易学和具有最大量代码继承能力
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提出了一种基于改进SMO的矿用BLDCM无位置传感器直接转矩控制方法。该观测器采用饱和函数代替符号函数来消除抖振现象,从而实现了转子位置与转速的准确估计。仿真表明该改进SMO能准确估计转子位置和转速,
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直流无刷电机(BLDCM)兼有交流电机的结构简单和普通直流电机的高运行效率以及极佳调速性能等特点;尤其在精确定位的伺服系统中得到广泛应用。但在BLDCM高精度伺服定位中起着关键作用的光电编码器码盘在实
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