最优控制理论 课件 PPT

前面都是以确定性系统为基础讨论最优控制问题，而实际上绝对的确定性系统几乎不存在，各种工程系统中总是或多或少地存在不确定性。如何处理系统中的不确定性已经是当前控制理论研究的重要问题。引起不确定性的原因

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数学建模有关的课件内--动态规划与最优控制模型

周克敏老师的杰作。鲁棒控制方面的权威书籍。

Theory and Method of Optimal Control (2nd Edition) - Wu Yipu

最优控制理论与系统胡寿松版第二版的部分习题答案，一些有一些没有。

人们在做任何一件事情（工作）时，总是希望在可能（现有）的条件下，从众多可能方案中选择一个方案，使所选方案产生的结果与自己的期望值最为符合。这个方案就可以称为最优方案，而选择最优方案的过程就是一个最优化

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