本书内容包括直流电机、交流同步电机、交流异步电机和开关磁阻电机的电机驱动建模与控制,同时还包括理想旋转变压器、通用磁场定向等概念。在内容安排上,力求逻辑性强、由浅入深、循序渐进。本书立足现代电机驱动系统常用的驱动控制技术,注重理论性、系统性和先进性的有机统一,结合典型应用实例,完整体现各种电机驱动控制技术的结构和控制方式。