国际公认的经典教材三十多年来，《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。本书特点：简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。以