平方根无迹卡尔曼滤波matlab代码

无迹卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的研究，非常不错的资源，写的浅显易懂

在传统无迹卡尔曼滤波(UKF) 中对其估计精度和计算效率起关键作用的是采样算法, 即构造具有权重的样本点. 研究表明, 带权样本点匹配随机变量的阶矩越高滤波的精度越高, 如多项式无迹卡尔曼滤波(PUK

针对传统扩展卡尔曼滤波不含多普勒频率和非线性的缺陷，提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波算法。新算法通过推导观测向量与状态向量之间的函数关系，结合无迹卡尔曼滤波思想，使得滤波精度有了明显提高。最

电子-无迹卡尔曼滤波UKF的应用比较分析.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控

在Matlab里面，描述的卡尔曼滤波。清楚的描述了卡尔曼滤波的表达试

卡尔曼算法matlab代码，包含扩展卡尔曼和无迹卡尔曼，测试通过。

matlab卡尔曼滤波

关于UKF在MATLAB中的详细公式推导过程,通俗易懂

想要在Matlab编程领域取得更好的成绩，了解和熟练运用各种数值计算方法是关键。其中，平方根法作为一种重要的数值计算技巧，对于解决复杂的工程问题有着广泛的应用。本文分享了一个简单而实用的Matlab小

实现算术平方根的方法有很多种,本文是通过JavaScript实现的算术平方根算法,代码超简单,超管用,感兴趣的朋友跟着脚本之家的小编一起学习吧