卡尔曼滤波算法

扩展卡尔曼滤波的C程序代码，大家可以试下，用于非线性滤波和跟踪

卡尔曼滤波算法的几何解释

卡尔曼滤波算法(含详细推导).ppt考虑一离散时间的动态系统，它由描述状态向量的过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。（1）、过程方程式中，M1向量x(n)表示系统在离散时间n的状态向量，它是不可

基于卡尔曼滤波的语音增强算法

卡尔曼滤波算法类的C++实现，已经验证正确性，常加速度模型，使用了Eigen的矩阵运算，资源包含了KF类和Eigen库

用C++实现了卡尔曼滤波对飞行轨迹的预测算法，并附有测试数据

基于卡尔曼滤波的永磁同步算法卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，

实用标准文案 一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现 标签 算法 filtermatlabalgorithm 优化工作 2012-05-14 10:48 75511 人阅读 评论 (25) 收藏 举报

根据matlab卡尔曼滤波算法仿真.pdf

卡尔曼滤波算法(含详细推导).doc