卡尔曼滤波KF算法C++实现

基于simulink电池模型，用卡尔曼滤波算法来进行估计soc的程序

压缩包里头包括一些卡尔曼滤波器的原理解释、流程图以及10余种滤波方法，同时也有利用simulink搭建的kalmanfilter模块，只需要接上所需要滤波的信号波形即可，很方面使用

Kalman filter algorithm matlab program

An-Introduction-to-the-Kalman-Filter(中文)。详细的介绍了kalman滤波原理

ukf滤波论文，详细的介绍ukf滤波及其实现

非线性系matlab 卡尔曼与粒子滤波算法 作图并比较

卡尔曼滤波的详细推到过程有助于对卡尔曼滤波的学习和改进。

平衡小车的卡尔曼滤波算法， 对小车的实例进行结合写出的算法和原理

很不错的卡尔曼滤波算法资料，我自己写的，已经做过测试。

详细介绍GPS动态卡尔曼滤波算法研究，介绍了卡尔曼滤波原理等