推荐下载
-
论文研究便携式自主水下机器人动力学建模方法研究.pdf
针对50kg级便携式自主水下机器人（AUV）的精确控制和研究，介绍了一种基于计算流体力学（CFD）和非线性最优化辨识的动力学建模方法，着重推导了便携式AUV动力学模型，并使用计算流体力学方法代替水池实
18 2020-04-09 -
论文研究水下机器人软件可靠性及故障诊断方法研究.pdf
依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果，提出了一种全新的基于异类蚂蚁算法的机器人路径滚动规划算法。算法引入分流蚁，以选择信息素较少的路径行走，从而增强了搜索多样性。为加快收敛，结合模拟退火思想动态调
25 2020-04-18 -
机器人构建机器人的工具源码
机器人:构建机器人的工具
15 2021-02-01 -
基于EKF的机器人自动定位
ArobotlocalizationalgorithmbasedonExtendedKalmanFilter(EKF).Matlabcode.
30 2019-05-01 -
唐山松下机器人机器人培训的理想选择松下机器人虚拟教学系统.pdf
唐山松下机器人-机器人培训的理想选择-松下机器人虚拟教学系统pdf,简介：机器人虚拟教学系统YA-1UPCT2 机器人培训的理想选择 实现了机器人操作培训的离线化 使用与实
33 2020-06-15 -
物联网环境下的机器人技术研究
详细介绍了物联网基本原理、关键技术和主要的应用领域,叙述了物联网环境下机器人控制以及机器人系统结构设计等技术。
11 2020-08-14 -
研究论文水下机器人控制软件中数据库的联接方法.pdf
研究论文-水下机器人控制软件中数据库的联接方法
16 2020-04-22 -
论文研究免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器.pdf
为了避免在微观交通仿真系统中出现穿透现象，设计了适合微观交通仿真系统的坐标系，建立了系统中主要实体的空间几何等效体，提出了筛选式的检测过程，详细分析了不同实体间的碰撞检测算法，使系统仿真的真实感和实时
14 2020-07-22 -
基于降阶卡尔曼滤波器的水下机器人滑模容错控制
<html dir="ltr"><head><title></title&
11 2021-01-17 -
灭火机器人控制技术研究
介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片,结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置,利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控
9 2020-10-27
用户评论