51循迹避障追光智能车.zip

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设

　　设计分为五个模块：最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块，电源模块采用五节1.2V充电电池，驱动模块为L298N驱动模块，寻迹采用三路红外对管，对黑色轨道进行寻迹，避障采用光电传感器，

利用超声波HC-SR04模块;上位机(PC)、下位机:x6818开发板 RS232串口线,电源线,网线 实现了智能车避障系统设计

单行道避障智能车的方案设计.PDF .

单行道避障智能车的方案设计.pdf 避障 智能小车

智能车的横向避障模型采用五次多项式，首先根据当前工况计算预测碰撞时间，进而推导出最小转向距离，然后通过MPC预测控制算法实现对路径的跟踪控制。

自己编写的可以控制电机，红外避障，对黑色胶带进行循迹，还有对SPI的详细解析

基于stm32利用红外传感器开发的具有红外避障功能和黑线循迹功能

基于STM32单片机的智能循迹避障遥控多功能小车，可用于DIY制作

基于51单片机的智能小车，可以实现红外避障，小车循迹，手动遥控，报警电路，PWM调速等功能，该压缩包附有实现全部功能的程序，可以下载下来酌情修改为自己所用