PID 参数的经验整定法

PID控制是应用最广泛的一种控制规律，各参数都有其相应的作用。

MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用-MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用.pdfPID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法

PID调节是一个比较困难的过程，PID调节器的调节过程及其参数的整定方法可以借鉴

Z-N整定PID整定SIMULINK模型，参照书上的Z-N整定模型搭建

最近在做PID控制，于是收集了一些关于PID原理、控制算法及参数整定的资料，在此分享给大家。

单回路控制系统

摘要:PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法,其关键在于PID参数的优化。针对其参数整定和优化问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。仿真结果证明了该算法的有效性,其性能优于遗传算法和基本微粒群算法

针对模拟PID电路的控制理论和机理，从简单、易用、直观的参数整定原则和切实改善系统控制性能的参数自整定的目的，设计了由电流

利用梯度优化算法（GBO）对PID控制器参数进行整定的方法。我们讨论了单区域负荷频率控制模型和ITAE目标函数，以及如何应用GBO算法来使控制器更加稳定和准确。更好的控制器参数可以提高系统响应速度和准

PID控制器参数自整定方法比较文中以交流伺服电机为被控对象,以VB和MATLAB混合编程为研究工具,对PID控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得出各方法的仿真曲线进行分析与比较，看