立体匹配算法

针对ELAS(Efficient Large-Scale Stereo Matching)算法视差图条纹明显且具有空洞区域的问题,提出一种匹配窗口特性与微分特性相结合的局部立体匹配算法,增强描述子对点

现有的多尺度立体匹配算法对各尺度的代价函数采用相同权值,而忽略了各尺度层对整个匹配代价的不同影响,增加了误匹配点。针对此问题,提出了自适应权值的跨尺度立体匹配算法框架。采用统一的代价聚合函数框架在不同

立体匹配程序，包括基本矩阵求解，极线校正和SSD算法

基于动态规划的立体匹配代码-使用MATLAB实现。此代码已经将各个参数调试完毕,下载后可直接运行。在学习的道路上希望大家相互帮助。。。这是第一次上传代码,若大家喜欢的话在后期还会继续上传一些立体匹配的

metalab实现的4方向SGM立体匹配，代码可以生成多幅视差图像，有需要的可以下载参考

基于角点检测，特征点匹配，再经过扩散以得到最终比较理想的视差图。

可以直接拿过来用，需要根据自己的算法修改一下

微软研究院的立体匹配代码，用vc编译，希望能给初学者带来帮助

比较好的立体匹配ppt，国外著名大学的pppt

从2000到2018年的立体匹配经典论文，涉及各种经典算法，值得学习~