具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf

针对不确定性系统,主要阐述鲁棒性控制的应用,设计控制器

利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题; 提出了线性不确 定系统鲁棒二次最优的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最优控制系统 的分析和综合方

针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellma

利用确定性鲁棒控制方法对参数摄动的最坏情况进行研究, 设计出的控制器具有较大的保守性和较高的控制成本. 针对这一问题, 建立范数有界型参数不确定性系统模型, 分析系统性能的置信概率与参数不确定性随机向

考虑有界不确定性的连续体鲁棒性拓扑优化方法，白嵩，亢战，本文考虑连续体结构载荷幅度等参数的有界不确定性，利用非概率椭球凸模型进行不确定性参数的界限描述，研究连续体结构的鲁棒性拓

研究具有外部不确定性R ̈ossler 混沌系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于动态面控制原理设计自适应鲁棒控制器, 给出了系统参数的自适应更新律, 使得被控闭环系统的各误差变量一致有界. 系统输出曲线渐近

具有不确定性的非线性时变系统的鲁棒ADRC

深度学习模型在分布外预测方面表现不佳: 它们往往做出高置信预测,这在现实世界的应用中是有问题的,比如医疗保健、自动驾驶汽车和自然语言系统,或者在训练数据和模型预测所依据的数据之间存在差异的情况下,这些

TINDEM线性内插不确定性的随机过程模型

从最基本开始讲的线性最优控制，通俗易懂，自己看了之后感觉不错，给大家分享一下！