stm32三轴无刷电机云台v090

stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，

从51单片机转到STM32单片机有点困难，很多理解都停留在51的概念上，对STM32单片机学习需要重新认识，比如RTC...... 原代码 电路图

可以控制步进电机的加减速，stm32f407下载即可使用，1. 实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。初始

这是关机各种电机控制的资料合集，是基于STM32控制器的电机控制资料

STM32伺服电机控制，串口，支持G代码解析，移植方便，

基于stm32的步进电机程序，分离出了步进电机的梯形加速算法，对步进电机的速度，加速度，距离控制

官方STM32电机培训讲座！！里面有5个详细讲解电机控制的PDF，都是中文为主的文档：1_An_overview_of_ST_MC_SDK_5.pdf2_Theoretical_basis_of_ve

STM32控制步进电机匀加速匀减速，修改宏定义就可以控制起始频率，目标频率，加速时间和加速次数。

STM32步进电机

stm32f103作为控制器，控制电机的位移，速度和加速度……