针对surf算法原文的翻译，帮助大家快速阅读surf算法。3快速Hessian检测器我们的检测器基于Hessian矩阵，因为它在计算时间和精度上表现良好。然而，我们依赖于Hessian的行列式，而不是使用不同的度量来选择位置和尺度（如在Hessian-Laplace检测器[11]中所做的那样）。给定图像I中的点x=（x，y），尺度σ中x中的Hessian矩阵H（x，σ）定义如下